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助力機(jī)械手抓住工件

作者:admin 瀏覽量:295 來源:本站 時(shí)間:2023-07-22 09:24:21

信息摘要:

目前已經(jīng)取得一定成績。視覺功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計(jì)算機(jī)。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號,然后送給計(jì)算機(jī),以便分析物體的種類、大小、顏色和位置,并發(fā)出指令控制機(jī)械手進(jìn)行工作。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置

目前已經(jīng)取得一定成績。視覺功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計(jì)算機(jī)。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號,然后送給計(jì)算機(jī),以便分析物體的種類、大小、顏色和位置,并發(fā)出指令控制機(jī)械手進(jìn)行工作。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。工作時(shí)機(jī)械手首先伸出手指尋找工作,通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用,然后伸向前方,抓住工件。

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